17-04-2026
Коктомов Дмитрий Алексеевич
МБОУ "Яренская СШ"
Для написания программы для робота использовалась платформа Аrduino, которая упрощает процесс работы с микроконтроллерами, имеет простую, понятную среду программирования и множество плат расширения.
Введение
1. Программа Аrduino.
2. Создание робота.
С каждым годом робототехника совершенствуется и развивается. Не за горами то время, когда мир заполонят разумные роботы, которые намного облегчат жизнь человека, сделают ее более удобной.
Для достижения цели проекта я буду использовать программу Аrduino, мною будут изучены основы программирования комплектов Arduino, будет составлена программа для робота, измеряющего расстояние и делающего вычисления.
Актуальность проекта: Программа Аrduino составлена с учетом тенденций развития современных информационных технологий, что позволяет сохранять актуальность реализации данной программы.
Не так давно в нашей жизни появились машины, которые автоматические производят различные измерения. Много таких роботов уже находятся в открытом доступе. Робот является прототипом дальномера, планиметра . Используя ультразвуковой датчик, робот мгновенно совершает измерения различных величин, что значительно упрощает жизнь человека.
Кроме того, робот находит широкое применение в повседневной жизни, что делает его одним из важнейших инструментов. Если же в будущем улучшить этого робота, его возможности выйдут на более высокий уровень, что сделает его еще более полезным.
Цели проекта: создание робота, измеряющего расстояние и делающего вычисления.
Изучить основы программирования комплектов Arduino.
Научиться создавать проекты из комплектов Arduino.
Собрать конструкцию робота, измеряющего расстояние и делающего вычисления.
Составить программу для робота, измеряющего расстояние и делающего вычисления.
Определить дополнительные возможности изменения конструкции.
Программа Arduino
Arduino – это платформа для разработки простых электронных систем на базе микроконтроллеров фирмы AVR.AVR, которая относится к семейству восьмибитных микроконтроллеров фирмы Atmel, использующих RISC-ядро.
С помощью набора Arduino можно создать проект и запрограммировать его на выполнение определенных функций. Командная работа над практическими заданиями способствует глубокому изучению составляющих современных роботов, а визуальная программная среда позволит легко и эффективно изучить алгоритмизацию и программирование.
Основной акцент в освоении данной программы делается на использование проектной деятельности и самостоятельность в создании проектов и роботов, что позволяет получить полноценные продукты.
Arduino упрощает процесс работы с микроконтроллерами, имеет простую, понятную среду программирования и множество плат расширения.
Это инструмент для проектирования электронных устройств, плотно взаимодействующих с окружающей физической средой, платформа, предназначенная для управления физическими процессами с современной средой для написания программного обеспечения.
Уровень сложности проекта.
Конструирование – средний.
Программирование – высокий.
1.Подготовительный этап:
Выбор темы проекта.
Обоснование его актуальности.
Постановка цели и задач проекта.
Составление плана работы по реализации проекта
Анализ вариантов конструкции и выбор окончательной модели.
2.Выполнение проекта.
Присоединение элементов к основной микросхеме.
Дополнение проекта элементами для большей функциональности.
Внешнее оформление.
Программирование.
Написание программы.
Проверка совместимости программы со сборкой.
Главный компонент любого функционирующего робота – программа.
Без нее робот не сможет сделать и шага, потому она является главной частью каждого робота и, непосредственно, всей науки – робототехники.
Робот был запрограммирован таким образом, чтобы измерять расстояние датчиком и производить вычисления в зависимости от
Для программирования было выбрано официальное приложение Arduino.
Выводы проекта. В результате работы над проектом мне удалось создать робота, который может значительно упростить работу во многих сферах человеческой жизни, имеет понятный пользователю интерфейс и функционал.
Посмотреть или скачать статью полностью вы можете по ссылке: {statya:path}
